圣女玛珊利纳是圣盎博罗削的胞姐。圣女在高卢出生，她的父亲那时候任高卢知府。

玛珊利纳幼年时，随父母来罗马。她的两个弟弟，由她负责教养。圣女以善表熏陶胞弟，教导他们如何修务圣德。

公元353年主显节，玛珊利纳正式离家修道，由教宗吕伯纳在圣伯多禄大堂亲自颁与贞女的面纱。教宗致词，勉励圣女一心专爱耶稣圣心，收敛心神，勤操苦行。

圣盎博罗削写了一篇专论，阐述守贞的高贵。这篇文章，他呈献给胞姐，以示敬仰之意，盎博罗削祝圣主教后，玛珊利纳往米兰访谒，姐弟二人畅谈守贞女子修德事主的灵修生活。

玛珊利纳每日守大斋；到了晚上，方才进食。白天或夜间大部分时间，她都在祈祷或阅读圣书。

圣女暮年时，盎博罗削劝她减少一部分苦行，以念经(圣咏、天主经、信经等)替代。

圣女玛珊利纳于公元398年逝世。