圣伯多禄原名西满，伯多禄是吾主耶稣亲自给他起的名字，阿剌美文叫“刻法”，译成希腊文叫伯多禄，意是耶稣十二位宗徒中最杰出最重要的一位，是宗徒之长、教会的最高首领、具有最大的权威。他生于贝特赛达，(若1：42)和他的兄弟安德肋，以捕鱼为生(若1：44路5：10)，传说他是没有文化的乡民，贫穷的渔夫，是不甚切实的，因为，由圣经上种种的暗示，我们知道他们二人出于小康之家，有自己的捕鱼工作，并很可能在加里肋亚湖边设有自己的鱼店铺。弟兄二人又是热心宗教的人，故此曾离乡背井南下犹大听洗者若翰的宣讲(若1：25—42)。他的父亲名叫约纳(玛16：17)，亦名若望(若1：42)。伯多禄结过婚，并同他的岳母住在葛法翁(玛8．14谷1：29路4：28)。但是由福音及格前9：5之记载，我们不能断定，当耶稣召叫他时，是否他的妻子仍然健在。

《福音》及《宗徒大事录》关于伯多禄生平的记载竟达161次之多，远远超过其他任何宗徒，我们只可在此作一综合的报道。耶稣第一次见伯多禄时，就给了他一个名号叫“刻法”(磐石)(若1：42)，从最初就同若望和雅各伯成了耶稣的三位爱徒中的一位，成了耶稣的全能光荣及受辱的见证人(路8：51玛17：1谷9：2路9：28玛26：37谷14：33)。但是，在他生平中最大的转机应是在某一次当耶稣由伯多禄的鱼船上向群众讲完道理之后，叫他下网捕鱼。伯多禄虽然已徒然无获地工作了一夜但仍照耶稣的话投下网去。哪知，竟然捕得了满网的大鱼，不得不招呼捕鱼的同伴，载伯德的两个儿子若望及雅各伯，前来帮忙。伯多禄见此圣迹惊慌失措地跪下说：“主，请你离开我，因为我是罪人。”耶稣却对他说：“不要害怕，从今以后你要作捕人的渔夫”。果然，伯多禄舍弃了一切，跟随了耶稣(路5：4—11)。

在耶稣显示了五饼二鱼的奇迹之后，百姓有意强迫耶稣作他们的君王，耶稣先打发宗徒们上船过海(加里肋亚湖)，暂时躲避一下风头，正当半夜，宗徒们在海中划船时，耶稣显现给他们。宗徒们惊魂稍定之后，认出可能是耶稣时，伯多禄要求在水面上行走，到耶稣所站的地方去。耶稣说：“来吧!”他果然毫不犹疑下船在水面上大步行走，但走不多远见水势很凶，开始惊怕起来，同时开始下滑并大喊：“主，救我吧!”耶稣将他拉起，责斥他缺乏信心(玛14：22—31)，但他果敢的性格可见一般。

百姓和门徒在听到耶稣讲论圣体圣事的道理之后，心中不服，满口怨言，各自东走西散离耶稣而他去。此时耶稣问宗徒们：“难道你们也愿意走吗?”伯多禄挺身而出代言答道：“主!惟你有永生的话，我们去投奔谁呢?我们相信而且知道你是天主的圣者”(若6：60—69)。由此我们可以断定伯多禄是心直口快的一位坦白人。此事发生后不久，在斐理伯的凯撒勒雅境内，伯多禄又一次表示了他直爽的性格，代表其他门徒承认耶稣是“默西亚、永生天主子”(玛16：16—19)，也就是在这个机会上，耶稣见时机已成熟，乃郑重地将教会首长的权位预许给他：“约纳的儿子西满……你是伯多禄(磐石)，在这磐石上，我要建立我的教会，阴间的门决不能战胜她，我要将天国的钥匙交给你：凡你在地上所束缚的，在天上也要束缚；凡你在地上所释放的，在天上也要释放”(玛16：17—19)。

最后晚餐中，耶稣首先要给伯多禄洗脚时，伯多禄基于对耶稣的尊敬心情，耿直地说：“不，你永不可给我洗脚”!可是在听到主的反驳之后，却又本着其原来的爽朗性格心直口快地、甚至颇富幽默感地说：“主!不但我的脚，而且连手带头，都给我洗吧”!(若13：4—10)。紧接着耶稣预言了伯多禄在当夜要三次否认自己。伯多禄闻言竟夸下海口说：“即使我该同你一齐死，我也决不会不认你”。以表示对耶稣肝脑涂地，忠诚赤裸之心。虽然未免太冒失了，可是他也的确尽了他的匹夫之勇来向耶稣表示他的忠贞之志，当夜他就手执利剑，奋不顾身，冲向那一批来逮捕耶稣的士兵及大司祭的仆人，一剑将仆人玛耳曷的右耳削了去，而受到耶稣的责斥(玛26：51—54路22：50—52若18：10—11)。因为这与耶稣的教训是完全不合的，此时伯多禄非但冒失，而竟有些是莽撞了。但无疑的，他的心地是正直的，是完全出于对耶稣的忠诚及爱护，至此伯多禄的确茫然不知所措，又见耶稣已垂手就捕，乃实行了走为上策之计，但逃不多远，又觉心有不甘，对耶稣忠贞的诺言，应有所交代，乃转过身来“远远跟着耶稣”(玛26：58等)。

经过若望的人事关系得以进入大司祭的庭院，在近处观看耶稣案件的结局，就在这里三次被人追问是否是耶稣的弟子，伯多禄竟三次否认，且强调自己与耶稣毫无关联，耶稣转脸看了他一眼，这时伯多禄才如大梦初醒，于是跑到庭院之外，凄惨地痛哭起来(玛26：69—75若18：15—18等)。

耶稣复活后第一个获得显现的宗徒就是伯多禄(路24：34)，听耶稣的指示率领其他宗徒北上加里肋亚重操捕鱼的业务。某日早，天色仍在朦胧之际，耶稣站在湖边(加里肋亚湖)，立即被若望认出，伯多禄又是满腔热火，迫不及待地跳下水去，游至岸上问候耶稣。就在这天早上，耶稣三次问伯多禄是否爱自己(主耶稣)，伯多禄鉴于以前背主的大错，心中已有所警惕，再不敢逞强，只谦虚地三次应答：“主，是的，你知道我爱你”。耶稣见时机已成熟，伯多禄的心里已作好了准备，于是耶稣将以前预许给他的教会中最高职权，正式的委托给他(若21)。

耶稣升天后，伯多禄处处处于领导的地位。《宗徒大事录》的宗徒名单中，伯多禄显占首位。“他们进了城，上了楼上的大厅，在那里居住。那便是：伯多禄……他们一心一德，同几位妇女，耶稣的母亲玛利亚，一同专心祈祷。”

叛徒茹达斯畏罪自杀，宗徒仅剩11人，理应公推一人补充。这项建议，由伯多禄提出。

圣神降临瞻礼，宗徒们都充满了圣神，并且按照圣神所赏给他们的能力，说起外国的言语来。众人见了，都很惊奇。伯多禄首先向众人大声宣讲：“……纳匝肋的耶稣，是天主用灵迹、奇事和征兆向你们推荐的那一位；这些奇事就是天主通过祂在你们中间展现的。”众人听了伯多禄的话，很受感动，就对伯多禄和其他宗徒说：“兄长们，我们应该做什么呢?”伯多禄回答他们说：“你们应该悔改，你们应该以耶稣基督的圣名接受赎罪的洗礼。”听他的话领受洗礼的人，在那一天，就达到三千名。

圣教会第一个灵迹，圣经上记载的，也是伯多禄显行的。那一天，伯多禄和若望上圣殿去做第九时辰的祈祷。有一个天生的跛子，每天被人抬来放在圣殿的“华门”旁边，向进圣殿的人乞讨，这个人看见伯多禄和若望要进圣殿，就向他们乞讨。于是伯多禄和若望注视他，向他说：“你好好看着我们。”那个人就注意地看他们，希望从他们处得到什么。伯多禄对他说：“金子银子我都没有，但我要把我有的给你，因纳匝肋人耶稣基督的名，你起来行走吧!”于是他提着那人的右手，拉他起来，那人的脚和踝骨立刻恢复了力量。他一跃而起，就走起路来，一路走着、跳着，赞美着天主和他们一起进了圣殿。

天主藉着宗徒们的手，显行了许多奇迹异事。有人把病人抬到街上来，把他们放在床上或席上，希望在伯多禄走过时，他的影子至少能遮在他们身上，治愈他们的病。

斯德望遇难后，耶路撒冷教会遭遇空前未有的大迫害，教友逃往各处继续宣扬圣道。斐理伯来到撒马利亚传教，劝化了许多人；有一个名叫西满的，原是邪术士。他也领洗入教。在耶路撒冷的宗徒们，听说撒马利亚接受了天主的圣道，就派伯多禄和若望到那里去。二人一到了那里，就为他们祈祷给他们覆手，使他们领受圣神，西满看见宗徒藉着覆手礼，赋给人们圣神，便拿钱来给宗徒们说：“请你们把这种能力也赐给我吧，使我也能无论给谁覆手，谁就能领受圣神。”伯多禄回答说：“你和你的钱一同见鬼去吧，你以为可以用钱买天主的恩惠吗?在天主台前，你居心不正，怎能分享这种恩惠!你还是悔改吧!求上主宽恕你心中的邪念。”西满回答说：“请你们也替我求上主。”

自教会诞生伊始，伯多禄就成了这个新兴团体的首脑人物，是他安排了选举玛弟亚为宗徒的事宜(宗1：15—26)，是他现罚了犯罪的夫妇阿纳尼雅及撒斐辣(宗5：2—11)。也是他首先视察了撒玛黎雅的教会(宗8：14—25)。至此耶京的公议会深觉此风不可长，乃再度下令逮捕了宗徒。这次又是伯多禄代表发言，驳斥公议会的无理。于是被鞭打后，再度获得释放(宗5：17—42)。自此伯多禄只好由耶京向外发展，在里达治好瘫子艾乃阿，在约培复活死人塔彼达(宗9：32—430，并在凯撒勒雅接受第一名非犹太人的教外人，意大利营的百夫长科尔乃略及全家领洗入教(宗10)。

大约在公元42年，黑落德阿格黎帕开始对教会进行残酷迫害，将大雅各伯宗徒杀死，将伯多禄下到监里，但由于天使的救助而脱险。至此伯多禄知圣地已非久居之地，乃“往别的地方去了”(宗12：3—17)圣经上虽未明确地指出，究竟去了什么地方，学者们大都同意的主张是此时伯多禄去了罗马，当时在罗马已有一批五旬节那天在耶京归化的犹太教友，故此伯多禄在罗马并不是完全陌生的，相反的一定受到优厚的招待。自此罗马成了教会的中心，由罗马伯多禄开始管理支配整个教会的事务，给小亚细亚的教友写的两封公函也是发自罗马(见伯前5：13)。但是他并没有定居罗马而不动，他仍然尽了他视察教务的最高职权，如此在公元49年，我们见他重新出现于耶京，主持第一次的宗徒会议(宗15：6—21，见迦2)。

关于圣伯多禄的传教活动，宗教大事录提供了充足的资料。其中最重要的是外邦人土百夫长科尔乃略的归化，因为这件事牵涉到教友应否行割损的教义教规问题，犹太教徒和非犹太教徒的来往应否准许的问题。伯多禄在约培获赐神视，知道古教已告结束，基督建立的教会，不仅犹太人，世界上一切民族，都有资格加入。犹太教规，不准犹太人和外邦人来往。耶路撒冷的教友，不明真相，伯多禄一回来，群起向他责难。伯多禄向大家解释了基督教会的精神，大家一致拥护。

外邦人领洗入教后，应否遵守犹太法律。为了解答这个问题，教会特在耶路撒冷召集了大公会议，伯多禄在会上起立发言，指出犹太法律对基督徒，已不适用。大会一致决议：新入教的外邦人，无须履行割损礼，无须遵守梅瑟法律，但是为了不引起犹太人反感，对外邦人制定若干义务(例如不吃勒死牲畜的肉，不吃血)。这项决议，由大会通知安提约基教会遵守。

在这里伯多禄诚恳地接受了意见。(见迦2：11—14)。保禄与伯多禄二人合作无间。以致教会，自古以来就时常将二人的名字相提并论，是以所谓教会初期的伯多禄主义及保禄主义的说法是不能成立的(见宗15：7—12)。至于有关伯多禄其他的传教行程，在圣经上所记载的不多，远不如保禄的行程清楚。

伯多禄可能在耶路撒冷会议(公元49年)前2年，已就任安提约基主教。

这时黑落德对教会展开迫害，命人用刀砍死若望的弟兄雅各伯(通常称为长雅各伯；瞻礼日期为7月25日)，并拘捕伯多禄。那时正是无酵饼节。将伯多禄暂押狱中，等逾越节过了再提审。审讯的前夜，伯多禄被两条铁链捆绑着睡在两个兵卒中间。忽然上主的一位天使显现，一片强光照耀狱室，铁链自动落下。天使让伯多禄披上外衣，随他出去。天使领伯多禄经过了第一道第二道岗位，到了对着城的铁门，那门自动开了。伯多禄在一家教友家里，向他们报告了天使救他出狱的消息，然后出门到别处去。

伯多禄治理安提约基教会7年以后，向西进发，直到罗马做了第一位罗马城的本主教，约有25年之久。他曾写了两封牧函，给小亚细亚各处的基督团体。

圣伯多禄是在罗马暴君尼禄执政期内(公元54—68年)遇难的。那时，罗马发生严重的教难。教友苦劝伯多禄离城暂避；伯多禄出城，路上遇见吾主耶稣。他问：“主，你往何处去?”耶稣答道：“我去第二次被钉十字架上。”伯多禄明白了耶稣的话，意思是说：他自己应去被钉在十字架。伯多禄毫不犹疑，立刻返回罗马，殉道致命。根据罗马史学家欧瑟伯的记述，他是要求头在下，脚向上，倒钉在十字架上的。

他的遗体被当时的教友葬于现今的梵蒂冈丘岭上，亦即日后伯多禄大殿坐落的地方，自古以来有不少的传说一致拥护这一事实。1940年至1949年在大殿之下的考古挖掘，更证实了这一传说之不误：大殿圆楼之下的正中地方，就是圣教会第一任教宗伯多禄坟墓的所在地。但在第三世纪的中叶，当伐肋黎雅诺皇帝难为教会正炽之际，伯多禄的遗体曾一度被迁往圣色巴斯提盎地窟之中，免遭亵渎。不久又迁回来。

伯多禄的陵墓上，建起的这座大堂是世界上规模最大、最壮丽、最辉煌的大堂，命名圣伯多禄大殿。