安乐死(Euthanasia)来自希腊文，由「好」（eu）和 「死亡」（thanos）组成。因此，这意味着以美好的方式死亡。可是，这给人们错误的讯息，人以为自己可以控制死亡的方式及时间以「美化死亡」。天主教对安乐死的定义来自《教会对安乐死的声明》：「所谓安乐死，是指为了消除一切痛苦而『有所作为或有所不为』，这些作为或不为的本身都会导致死亡，或因有意图执行而导致死亡。」（Declaration of Euthanasia, 2）

天主教教理 2276条提供了以下分析：

1. 直接（主动）安乐死：终结残疾人，病人或垂死者的生命。

-  这构成谋杀，是「直接死亡的原因」，严重侵犯了人类的尊严和对造物主的失敬，在道德上是不可接受的。

2. 间接（被动）安乐死：通过停止药物治疗或停止营养和水分而间接死亡。

-  停止维持生命的治疗将终止生命，尽管旨在消除痛苦，但间接导致死亡。

根据意愿，安乐死区分为两种：

1. 自愿之安乐死：人想死并申明，符合患者积极结束生命的坚定意愿。自愿之安乐死等于「有尊严地」死?

世界死亡协会权利联合会(The World Federation of Right to Die Societies)于1980年成立，为来自26个国家的人促进「选择自决」和「有尊严的死亡」(autonomy of choice and dignified death)。在瑞士，DIGNITAS组织提倡「有尊严地死」，他们提供服务以确保这种尊严，而称这服务是陪伴自杀 (accompany suicide)。2010年7月29日，法国女同性恋者米歇尔·考斯（Michelle Causse）患有非致命性骨病，申请直接安乐死的她得到了DIGNITAS的支持，她在74岁生日时，在电视台直播中结束自己的生命。临终前她只是谈到自己的尊严和自主权，却没有提到死亡及来世的意义。

2.1.  非自愿之安乐死（一）：人不能自己决定，也不能表达自己的意愿。包括昏迷的人，脑部严重受损的人，老年、精神病或精神不安的人，或年纪太小的人。连小生命也「安乐死」?

如果在生命的尽头允许某些标准，那么在生命的开始也一定要被允许。2004年，在荷兰的医疗中心发出《格罗宁根协议书Groningen Protocol》规定了医生可以「主动终止婴儿生命」的标准。儿童安乐死法规是为涉及的医生制定的，因此，医生不必担心受到法律的制裁。协议声明终止新生婴儿的生命是「真正的选择」。教会文件指出：「任何人都不得要求这种为自己或委托他人照管的杀人行为。」(《生命的福音》57)

2.2.  非自愿之安乐死（二）：一个想活但被安乐死(杀死)的人。植物人是「被动安乐死」或是「被饿死」?

有一种称为「被动安乐死」的做法是去除病患者（处于植物人状态的人）的营养和水分，使患者永远无法恢复意识，最后，因口渴及饥饿而死亡。《教会对安乐死的声明》指出：「处于植物人状态的人并没有即将死亡的危险」。因此，处于营养状态的人是有尊严的人，必须接受常规护理，包括营养和水分补充，即使是通过人工方法进行。

天主教一直以来对安乐死持反对立场，谴责任何与生命本身相反的事物。因为这是一种完全世俗的方法，完全排除天主是人生命及死亡的最终主人。创世记2：7论述:「上主天主用地上的灰土形成了人，在他鼻孔内吹了一口生气，人就成了一个有灵的生物。」这里明确指出，人不应该终结生命，因为生命应该掌握在天主手中。圣奥思定写道：「杀死另一个人，绝非合法的行为：即使这是对方的愿望，即使他因为已气息奄奄而做此要求，恳求别人帮助他脱离肉体的束缚，渴望得到解脱；即使一个病人已无法活下去，这样做仍是不合法的。」 (Augustine, Epistula 204, 5: CSEL 57, 320)

在英语、法语和意大利语中，「辅助死亡」(Assisted dying) 被用作安乐死的同义词。教会传统一向反对自杀，认为自杀代表否认天主对生死有绝对的主权，教会文件指出:「同意他人自杀的意图，并借着所谓的『协助自杀』来助其实现，意思就是与人合作或实际犯下一件不正义的行为，因此是绝对不能为自己辩解的，即使是应他人要求而做。」（《生命的福音》 66）教会训导谴责安乐死。可是，安乐死在很多国家被推广，包括最早的荷兰、比利时、德国，现在更广及中亚地区。

2017年8月，比利时天主教「仁爱兄弟团体」 (Brothers of Charity) 的医院董事会允许在医院工作的医生进行安乐死。他们在比利时拥有15家精神病医院。他们的做法是：如果人遭受了难以忍受的痛苦，没有更合理的治疗选择，并咨询了三位专家，如果获得一致同意，他们就实施安乐死。不受「仁爱兄弟团体」主导的医院声明尊重医生进行安乐死的自由，这是法律保障的。但有趣的是，他们尊重医生的自由，但不尊重病人的自由。

教宗给他们发信，要求他们宣布支持教会的训导。但这医院蔑视教宗的指令，并在《对比利时仁爱兄弟团有关安乐死愿景声明的思考》 (Reflections on the vision statement on euthanasia from the Brothers of Charity Organization in Belgium) 中表示：「我们继续支持其关于安乐死的使命声明，并坚信他们 (医生) 的做法考虑到社会的变化和演变，与天主教教义相容。」拒绝的医院将根据法典受到制裁，并面临被驱逐出教会医院的危险。

2019年10月28日，天主教、东正教、穆斯林和犹太小区的代表在梵蒂冈签署了一项联合声明，重申每种宗教明确反对安乐死和医生协助的自杀。该宣言的标题是《关于生命终结问题的亚伯拉罕一神教宗教立场文件》 (Position paper of the Abrahamic monotheistic religions on matters concerning the end of life)，该宣言一方面令人鼓舞，但另一方面，它只局限于信仰者领域，而不是基于理性出发。因此，无法与没有信仰的人交谈。